現在機器換人可以說是如火如荼，提了好多年了，但收效甚微，產業還是原地踏步，只是因為政策的驅使，讓一些本就在用自動化設備的公司獲益良多，也算是起到一定的積的作用了，而且隨著時間的推移，政策還在，會一直影響到后面的幾個五年計劃。

機器換人主要的一個應用領域就是工業機器人的大面積推廣，具相關的統計，光是從2014年到2019年這期間，中國的機器人進口就點在到全球其它所有的總量還多，而工業機器人應用的多的，就是代替人工的繁重體力勞動。

在CNC數控機床上料的過程中，因為物料大多是金屬，都 比較重，只有精壯小伙才能搬得動，隨著人力資源成本的提高，年輕人不愿意干這種臟活、累活，中老年人力氣衰退，做這種體力活，難以持續，所以這種工種普遍難以招到合適的人。

基本上機器換人都是從這些重體力勞動開始的，那么，到底在CNC數控機床上、下料的工藝過程中，都有那些方案呢！這就需要從幾個方向來分析，當然主要的還是物料，來料方式決定了機器人上料的方式，那么下面我們先以來料方式分析解決方案。

對于高精度的物料，而且是批量生產的，用托盤放料的，這種解決方案一搬來說機器人要配合一些托盤分離、空托盤回收、滿盤流出，不良品回收等對應的結構，排放在機器人的另一側，跟CNC數控機床對應起來，而且流出的托盤好能流到機器人臂展范圍外，人員或其它裝置可以拿走。

第二種解決方案針對的是散亂的零件，一般需要排列或者加上機器視覺CCD，先檢測，再輔助機器人抓取，通常還會配合一個二次定位治具，再放入CNC加工中心內，當然這種方案一搬來說設計取料夾具要是雙頭的，可節約C/T，減少機器人的運動軌跡，因為在進CNC之前，可以先放夾取加工完成的物料，再就地轉向，放入待加工的料。

接下來就是針對加工周期時間來定義的，正常來講，機器人價值有些都超過了CNC加工機床了，所以要把它利用好，才能實現收益大化，一搬來說，機床加工零件的速度是比較慢的（這里是相對機器人），應該要一臺機器人配二到三臺CNC。

還有一種情況是要加第七軸的，大多數的第七軸是增加地軌，讓機器人的工作區間更大一些，還有些情況是加在第六軸上面，不只實現功能，有時候也是因為臂展有點不夠，為了增加工作范圍而加的軸，當然換個大一號的機器人也行，但有時負載比較輕，為成本故，增加第七軸。

后的一種方案是多機器人配合使用，經典的就是多沖床連線的機器人上下料，每個機器人都要從前一臺機上搬一個料放入后一臺機里，這個已不能算做CNC上下料了。